Idée… # A l’heure actuelle, il n’y a à ma connaissance aucun robot qui code du LPC. Idée… pourquoi ne pas en faire un? Une recherche sur le WEB montre qu’il y a bien des mains préfabriquées. En bois, en PLA, en métal. Même certaines peuvent être imprimées en 3D, dans la même matière que les LEGOs (réf. 1, 2, 3). Aucune ne peut écarter l’index des autres doigts ; souvent le pouce est seulement opposable. En définitive, il me faut construire une main simple, mais suffisante pour coder.
SOMMAIRE DES ACTIVITÉS # Les Ateliers ZigoBot Découvrir l’électronique et réalisation de montages sur plaque de test (Project-board) Montage d’un dé électronique Découvrir les microcontrôleurs pour les plus grands Aller plus loin avec les microcontrôleurs Atelier « Je construis mon robot » Club robotique pour débutants Challenge FIRST LEGO League – Compétition de robotique pour les 10-16 ans FLL 2012 (First Lego League) <www.bugnplay.ch> Journées Alan Turing Turing en famille (7-13 ans) Atelier Diduino Concours de robots des écoles primaires ROBOSPHERE: Nouvelles grille de prestations publiques dès fin octobre ! Clip vidéo du robot Thymio II Festival de robotique 2013 1. Les Ateliers ZigoBot # A) Préfères-tu écrire en lumière ou en sons ? # Samedi 13 octobre 2012 de 14h à 16h30
Samedi 16 mai 2009 à l’EPFL L'affiche officielle. Cliquez dessus pour l'agrandir Les nouveautés de cette année sont multiples :
plus de 1500 places d’atelier pour les jeunes, avec la moitié des places réservables par internet plus de 700 robots pour les visiteurs et visiteuses, soit à emporter, programmer ou simplement voir fonctionner une vingtaine d’expositions de robots par des écoles, clubs, associations et entreprises des concours de robots spectaculaires et uniques au monde le même jour, possibilité de visiter les portes ouvertes de l’université de Lausanne, Les Mystères de l’UNIL En résumé, une journée unique, riche en émotions et en opportunités d’en apprendre plus sur la robotique et la technologie en général.
Important: il est fortement conseillé de se rendre sur le site EPFL par les transports public (M1, bus 33) à cause des évènements combinés de l’EPFL (festival) et de l’UNIL (portes ouvertes) en cette journée.
Programme Présentations :
9:30 – 10:30 Introduction à la robotique mobile, par Francesco Mondada 10:45 – 11:45 La robotique dans les travaux de maturité, par Ludovic Barman, Antoine Albertelli, Pierre Grydbeck, Daniel et Jean-Claude Besse Concours :
13:00 – 15:00 Robots à hydrogène, concours réalisé avec le soutien financier du « Fond communal pour l’utilisation rationnelle de l’électricité et la promotion des énergies renouvelables » des services industriels de la ville de Lausanne. 15:30 – 17:00 Le « triathlon » robotique ! Robopoly = des étudiant·e·s + leurs robots, en particulier le kit PRisme (développé par le club depuis sa création). Le Grand Concours se sont ces robots qui s’affrontent sur une piste effrénée et lors d’un challenge enflammé. Expositions : En continu de 9 heures à 18 heures
Ateliers : De 9 heures à 18 heures selon les horaires de chaque atelier
plus d’infos et inscriptions sur http://festivalrobotique.epfl.ch/
Microclub aide les jeunes intéressés par la robotique et l’électronique # Les jeunes sont attirés par la robotique et par les possibilités qu’apportent l’électronique et les microcontrôleurs. Mais réaliser une idée n’est pas facile, souvent par manque de matériel, de documentation en français et de contact avec des spécialistes. Il est donc évident que les jeunes ont besoin d’un encadrement et de ressources.
Suite à la présentation d’Aseba par Stéphane Magnenat, je me suis attaqué à la programmation d’un robot mobile pour le « Challenge ». Voici le résultat d’un duel de deux exemplaires partageant le même code:
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=Ed082QUKMXE\]
Si vous voulez vous y mettre et tenter de battre mon robot :
téléchargez Aseba et la doc en français lancez asebachallenge et créez 2 robots : un « Goulu » et un pour vous lancez asebastudio.exe, connectez vous au port 33333 (par défaut), coupez/collez mon code ci-dessous et cliquez [Charger] puis [Executer] : mon robot démarre. fermez asebastudio relancez asebastudio.exe, connectez vous au port 33334 et programmez votre robot. Si vous battez le mien, mettez votre code dans un commentaire, ça m’intéresse 😉 var gains_R[3]=1,0,-1 var gains_B[3]=-1,0,1 var speed=0 var turn=0 var turn_R=0 var turn_B=0 var mode=1 onevent timer if mode==1 then #forward speed=(camB[1]-camR[1])/5 call math.dot(turn_R,camR,gains_R,3) call math.dot(turn_B,camB,gains_B,3) turn=turn_R+turn_B leftSpeed=speed+turn rightSpeed=speed-turn if leftSpeed&lt;2 and rightSpeed&lt;2 then mode=2 colorB=255 #follow me colorR=0 colorG=0 end elseif mode==2 then #rotate leftSpeed=-max_speed/3 rightSpeed=-max_speed speed=(camB[1]-camR[1])/8 if speed>5 then mode=1 colorB=0 colorR=255 #avoid me colorG=0 end endPour rappel et pour publicité j’ai traduit en français la description d’Aseba figurant sur la page de l’EPFL :
Michel Vonlanthen a (enfin!) publié ses photos lors du festival de robotique 2008 de l’EPFL. Elles sont visibles en commençant ici: http://www.hb9afo.ch/blog/20080419_epfl_festival%20robotique/robotique.gif
Et ensuite, le chargement de la suivante se fait en diaporama. Elle sont représentatives de l’ensemble de la manifestation, qui avait eu un succès mérité. Merci Michel pour ces vues! Et un conseil en passant: utilise plutôt Jalbum pour créer tes albums WEB… il fait tout: imagettes, réduction, mise en page, navigation, skin, etc, etc!
iRobot fabrique et commercialise toute sorte de robots mobiles, notamment des robots nettoyeurs dont le plus connu est Roomba, un aspirateur qui se promène tout seul dans votre appartement et va m^me se recharger tout seul. Il en existe de nombreuses versions entre $120 et $500, ce qui n’est pas cher pour une plate-forme de robot mobile truffée de capteurs.
Il n’en fallait pas plus pour que des petits malins trouvent le moyen d’y greffer du matériel et du software pour détourner l’engin de son but premier, au grand dam de leur dame. Il existe même un livre sur le sujet « Hacking Roomba » !
