Robot on MICRoCLUB

Main robotique pouvant coder le LPC

Mon, 18 May 2015 21:59:07 +0200

Idée…
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A l’heure actuelle, il n’y a à ma connaissance aucun robot qui code du LPC. Idée… pourquoi ne pas en faire un? Une recherche sur le WEB montre qu’il y a bien des mains préfabriquées. En bois, en PLA, en métal. Même certaines peuvent être imprimées en 3D, dans la même matière que les LEGOs (réf. 1, 2, 3). Aucune ne peut écarter l’index des autres doigts ; souvent le pouce est seulement opposable. En définitive, il me faut construire une main simple, mais suffisante pour coder.

Newsletter Robotique d’Octobre

Sat, 06 Oct 2012 07:50:32 +0200

SOMMAIRE DES ACTIVITÉS
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Les Ateliers ZigoBot
Découvrir l’électronique et réalisation de montages sur plaque de test (Project-board)
Montage d’un dé électronique
Découvrir les microcontrôleurs pour les plus grands
Aller plus loin avec les microcontrôleurs
Atelier « Je construis mon robot »
Club robotique pour débutants
Challenge FIRST LEGO League – Compétition de robotique pour les 10-16 ans
FLL 2012 (First Lego League)
<www.bugnplay.ch>
Journées Alan Turing
Turing en famille (7-13 ans)
Atelier Diduino
Concours de robots des écoles primaires
ROBOSPHERE: Nouvelles grille de prestations publiques dès fin octobre !
Clip vidéo du robot Thymio II
Festival de robotique 2013

1. Les Ateliers ZigoBot
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A) Préfères-tu écrire en lumière ou en sons ?
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Samedi 13 octobre 2012 de 14h à 16h30

Festival de robotique

Mon, 04 May 2009 18:42:46 +0200

Samedi 16 mai 2009 à l’EPFL

L'affiche officielle. Cliquez dessus pour l'agrandir

Les nouveautés de cette année sont multiples :

plus de 1500 places d’atelier pour les jeunes, avec la moitié des places réservables par internet
plus de 700 robots pour les visiteurs et visiteuses, soit à emporter, programmer ou simplement voir fonctionner
une vingtaine d’expositions de robots par des écoles, clubs, associations et entreprises
des concours de robots spectaculaires et uniques au monde
le même jour, possibilité de visiter les portes ouvertes de l’université de Lausanne, Les Mystères de l’UNIL

En résumé, une journée unique, riche en émotions et en opportunités d’en apprendre plus sur la robotique et la technologie en général.

Important: il est fortement conseillé de se rendre sur le site EPFL par les transports public (M1, bus 33) à cause des évènements combinés de l’EPFL (festival) et de l’UNIL (portes ouvertes) en cette journée.

Programme

Présentations :

9:30 – 10:30 Introduction à la robotique mobile, par Francesco Mondada
10:45 – 11:45 La robotique dans les travaux de maturité, par Ludovic Barman, Antoine Albertelli, Pierre Grydbeck, Daniel et Jean-Claude Besse

Concours :

13:00 – 15:00 Robots à hydrogène, concours réalisé avec le soutien financier du « Fond communal pour l’utilisation rationnelle de l’électricité et la promotion des énergies renouvelables » des services industriels de la ville de Lausanne.
15:30 – 17:00 Le « triathlon » robotique ! Robopoly = des étudiant·e·s + leurs robots, en particulier le kit PRisme (développé par le club depuis sa création). Le Grand Concours se sont ces robots qui s’affrontent sur une piste effrénée et lors d’un challenge enflammé.

Expositions : En continu de 9 heures à 18 heures

Ateliers : De 9 heures à 18 heures selon les horaires de chaque atelier

plus d’infos et inscriptions sur http://festivalrobotique.epfl.ch/

Proposez un Microprojet !

Sat, 14 Mar 2009 14:06:12 +0100

Microclub aide les jeunes intéressés par la robotique et l’électronique
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Les jeunes sont attirés par la robotique et par les possibilités qu’apportent l’électronique et les microcontrôleurs. Mais réaliser une idée n’est pas facile, souvent par manque de matériel, de documentation en français et de contact avec des spécialistes. Il est donc évident que les jeunes ont besoin d’un encadrement et de ressources.

Aseba, c'est cool !

Mon, 23 Feb 2009 20:09:26 +0100

Suite à la présentation d’Aseba par Stéphane Magnenat, je me suis attaqué à la programmation d’un robot mobile pour le « Challenge ». Voici le résultat d’un duel de deux exemplaires partageant le même code:

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=Ed082QUKMXE\]

Si vous voulez vous y mettre et tenter de battre mon robot :

téléchargez Aseba et la doc en français
lancez asebachallenge et créez 2 robots : un « Goulu » et un pour vous
lancez asebastudio.exe, connectez vous au port 33333 (par défaut), coupez/collez mon code ci-dessous et cliquez [Charger] puis [Executer] : mon robot démarre. fermez asebastudio
relancez asebastudio.exe, connectez vous au port 33334 et programmez votre robot. Si vous battez le mien, mettez votre code dans un commentaire, ça m’intéresse 😉

var gains_R[3]=1,0,-1
var gains_B[3]=-1,0,1
var speed=0
var turn=0
var turn_R=0
var turn_B=0
var mode=1
onevent timer
    if mode==1 then #forward
        speed=(camB[1]-camR[1])/5
        call math.dot(turn_R,camR,gains_R,3)
        call math.dot(turn_B,camB,gains_B,3)
        turn=turn_R+turn_B
        leftSpeed=speed+turn
        rightSpeed=speed-turn
        if leftSpeed&amp;lt;2 and rightSpeed&amp;lt;2 then
            mode=2
            colorB=255 #follow me
            colorR=0
            colorG=0
        end
    elseif mode==2 then #rotate
        leftSpeed=-max_speed/3
        rightSpeed=-max_speed
        speed=(camB[1]-camR[1])/8
        if speed&gt;5 then
            mode=1
            colorB=0
            colorR=255 #avoid me
            colorG=0
        end
    end

Pour rappel et pour publicité j’ai traduit en français la description d’Aseba figurant sur la page de l’EPFL :

Festival de robotique – photos de Michel Vonlanthen

Sun, 18 Jan 2009 10:53:24 +0100

Michel Vonlanthen a (enfin!) publié ses photos lors du festival de robotique 2008 de l’EPFL. Elles sont visibles en commençant ici: http://www.hb9afo.ch/blog/20080419_epfl_festival%20robotique/robotique.gif

Et ensuite, le chargement de la suivante se fait en diaporama. Elle sont représentatives de l’ensemble de la manifestation, qui avait eu un succès mérité. Merci Michel pour ces vues! Et un conseil en passant: utilise plutôt Jalbum pour créer tes albums WEB… il fait tout: imagettes, réduction, mise en page, navigation, skin, etc, etc!

Piratez votre aspirateur ! (Roomba)

Wed, 27 Feb 2008 17:08:37 +0100

iRobot fabrique et commercialise toute sorte de robots mobiles, notamment des robots nettoyeurs dont le plus connu est Roomba, un aspirateur qui se promène tout seul dans votre appartement et va m^me se recharger tout seul. Il en existe de nombreuses versions entre $120 et $500, ce qui n’est pas cher pour une plate-forme de robot mobile truffée de capteurs.

Il n’en fallait pas plus pour que des petits malins trouvent le moyen d’y greffer du matériel et du software pour détourner l’engin de son but premier, au grand dam de leur dame. Il existe même un livre sur le sujet « Hacking Roomba » !