Aseba, c'est cool !

Mon, 23 Feb 2009 20:09:26 +0100

Suite à la présentation d’Aseba par Stéphane Magnenat, je me suis attaqué à la programmation d’un robot mobile pour le « Challenge ». Voici le résultat d’un duel de deux exemplaires partageant le même code:

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=Ed082QUKMXE\]

Si vous voulez vous y mettre et tenter de battre mon robot :

téléchargez Aseba et la doc en français
lancez asebachallenge et créez 2 robots : un « Goulu » et un pour vous
lancez asebastudio.exe, connectez vous au port 33333 (par défaut), coupez/collez mon code ci-dessous et cliquez [Charger] puis [Executer] : mon robot démarre. fermez asebastudio
relancez asebastudio.exe, connectez vous au port 33334 et programmez votre robot. Si vous battez le mien, mettez votre code dans un commentaire, ça m’intéresse 😉

var gains_R[3]=1,0,-1
var gains_B[3]=-1,0,1
var speed=0
var turn=0
var turn_R=0
var turn_B=0
var mode=1
onevent timer
    if mode==1 then #forward
        speed=(camB[1]-camR[1])/5
        call math.dot(turn_R,camR,gains_R,3)
        call math.dot(turn_B,camB,gains_B,3)
        turn=turn_R+turn_B
        leftSpeed=speed+turn
        rightSpeed=speed-turn
        if leftSpeed&amp;lt;2 and rightSpeed&amp;lt;2 then
            mode=2
            colorB=255 #follow me
            colorR=0
            colorG=0
        end
    elseif mode==2 then #rotate
        leftSpeed=-max_speed/3
        rightSpeed=-max_speed
        speed=(camB[1]-camR[1])/8
        if speed&gt;5 then
            mode=1
            colorB=0
            colorR=255 #avoid me
            colorG=0
        end
    end

Pour rappel et pour publicité j’ai traduit en français la description d’Aseba figurant sur la page de l’EPFL :

Aseba on MICRoCLUB

Aseba, c'est cool !